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該塑料軸承室的安裝部212包括形成在安裝部212上的端面(未標(biāo)號)，該端面與軸承外圈的下端部112基本齊平，剛性固定件22固定壓接在該端面上。本實(shí)施例中，剛性固定件22通過緊固件13固定在安裝部212上。在本實(shí)施例中，為了防止剛性固定件22與打磨板210接觸，該安裝部212的底面上形成有內(nèi)凹槽213以收納剛性固定件22，該內(nèi)凹槽213的槽深大于剛性固定件22的厚度。為了防止緊固件13與打磨板210接觸以對打磨板210造成損害，該緊固件13不突伸出內(nèi)凹槽213，而為了提高軸向固定可靠，避免發(fā)生熱變形，該緊固件13采用剛性材料。本實(shí)施例中，該緊固件13與剛性固定件22位于同側(cè)，該緊固件13同時(shí)貫穿剛性固定件22和安裝部212。在上述實(shí)施例一中，塑料軸承室具有頂壁232，且軸承外圈的軸承外圈的上端部111與塑料軸承室的頂壁232抵接，因此可以認(rèn)為塑料軸承室的開口朝下，剛性固定件需將軸承固定在軸承室內(nèi)，則剛性固定件位于塑料軸承室的下方，在其他實(shí)施方式中，若塑料軸承室的開口朝上，也即塑料軸承室具有底壁，且底壁至少與軸承外圈的下端部接觸(將在下部分內(nèi)容進(jìn)行描述)，則剛性固定件固定在塑料軸承室的上方。在上述實(shí)施例一中，緊固件為三個(gè)，每個(gè)緊固件之間呈60度分布。紹興找自動(dòng)打磨機(jī)廠家選擇哪家，推薦無錫奇佳自動(dòng)化設(shè)備有限公司。嘉興自動(dòng)打磨機(jī)哪家好

自動(dòng)打磨機(jī)

滑軌81的兩端均設(shè)置有截面為u形的槽鋼8，兩個(gè)槽鋼8均與滑軌81垂直，兩個(gè)槽鋼8的開口相對，滑軌81兩端分別位于兩個(gè)槽鋼8內(nèi)，并且滑軌81的兩端分別與兩個(gè)槽鋼8滑移連接。因?yàn)椴垆?的存在使得，滑軌81與地面之間存在高度差，進(jìn)而使得滑塊43可以在滑軌81上滑動(dòng)。在打磨工件3不同的位置時(shí)，可以使支撐框4沿滑軌81滑動(dòng)，滑軌81沿兩個(gè)槽鋼8滑動(dòng)，來調(diào)整打磨機(jī)的位置。避免了在移動(dòng)支撐框4的時(shí)候需要搬動(dòng)支撐框4，而支撐框4和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)41較重，使得工作人員在移動(dòng)支撐框4的時(shí)候比較費(fèi)力。兩根槽鋼8之間設(shè)置有截面為矩形的穩(wěn)定桿82，穩(wěn)定桿82的兩端分別位于兩個(gè)槽鋼8內(nèi)，穩(wěn)定桿82的兩端分別與兩根槽鋼8滑移連接。穩(wěn)定桿82上設(shè)置有矩形的滑移塊821，穩(wěn)定桿82穿過滑移塊821并且與滑移塊821滑移連接，穩(wěn)定桿82位于滑軌81遠(yuǎn)離工件3的一側(cè)，滑移塊821的上表面與支撐框4之間固接有兩根加強(qiáng)桿83。穩(wěn)定桿82及加強(qiáng)桿83可以輔助滑軌81對支撐框4進(jìn)行固定，使得支撐框4更加的穩(wěn)定。支撐框4背離工件3的側(cè)壁上固接有兩個(gè)u形的把手9，把手9增加了支撐框4上的受力點(diǎn)，更加方便支撐框4的移動(dòng)。本實(shí)施例的實(shí)施原理為：在對工件3進(jìn)行加工的時(shí)候，將工件3的一端固定在三爪卡盤2上。杭州龍門自動(dòng)打磨機(jī)蘇州找自動(dòng)打磨機(jī)廠家選擇哪家，推薦無錫奇佳自動(dòng)化設(shè)備有限公司。

打磨機(jī)在使用時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：1、打磨機(jī)使用過程存在一定的安全風(fēng)險(xiǎn)，除能夠熟練使用的維修大班人員外，其他人不得使用。2、使用打磨機(jī)前仔細(xì)檢查保護(hù)罩、輔助手柄，必須完好無松動(dòng)；請勿使用不匹配的砂輪型號及護(hù)罩。3、裝好砂輪片前注意是否出現(xiàn)有受潮現(xiàn)象和缺角等現(xiàn)象，并且安裝必須牢靠無松動(dòng)，嚴(yán)禁不用工具而用其他外力工具敲打砂輪夾緊螺母。4、使用的電源插座必須裝有漏電開關(guān)裝置，并檢查電源線有無破損現(xiàn)象。5、打磨機(jī)在使用前必須要開機(jī)試轉(zhuǎn)，看打磨片運(yùn)行是否平穩(wěn)正常，檢查對碳刷的磨損程度，由專業(yè)人員適時(shí)更換，確認(rèn)無誤后方可正常使用。6、打磨機(jī)在操作時(shí)的磨切方向嚴(yán)禁對著周圍的工作人員及一切易燃易爆危險(xiǎn)物品，以免造成不必要的傷害。保持工作場地干凈、整潔。正確使用，確保人身及財(cái)產(chǎn)安全。7、使用打磨機(jī)時(shí)要切記不可用力過猛，要慢慢均勻用力，以免發(fā)生打磨片撞碎的現(xiàn)象，如出現(xiàn)打磨片卡阻現(xiàn)象，應(yīng)立即將打磨機(jī)提起，以免燒壞打磨機(jī)或因打磨片破碎，造成不安全隱患。8、砂輪只用作推薦的用途。嚴(yán)禁用切割砂輪的側(cè)面進(jìn)行磨削。9、嚴(yán)禁使用無安全防護(hù)罩的打磨機(jī)，對防護(hù)罩出現(xiàn)松動(dòng)而無法緊固的打磨機(jī)嚴(yán)禁使用或由專人及時(shí)修理。

本實(shí)用新型屬于自動(dòng)化工裝技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于機(jī)械手自動(dòng)打磨機(jī)構(gòu)。背景技術(shù)：工業(yè)生產(chǎn)中的部分零配件需要對其外表面進(jìn)行打磨拋光，比如圓棒工件，現(xiàn)有技術(shù)中，采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)的砂輪對圓棒工件的外表面進(jìn)行打磨，圓棒工件都有一定的長度，實(shí)際打磨時(shí)砂輪固定不動(dòng)，圓棒工件移動(dòng)，砂輪與圓棒工件之間線接觸的打磨，要想打磨圓棒工件的整個(gè)外圓周，圓棒工件不但要進(jìn)行軸線移動(dòng)，還需要徑向的調(diào)整位置，存在打磨效率低，圓度不一致的缺陷，有待于改善。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種基于機(jī)械手自動(dòng)打磨機(jī)構(gòu)，變線接觸打磨為面接觸打磨，使得不變化圓棒工件安裝位置的情況下一次性打磨結(jié)束，打磨效率高，工件打磨后的圓度一致性好，具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)新穎，簡單實(shí)用的特點(diǎn)。為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：一種基于機(jī)械手自動(dòng)打磨機(jī)構(gòu)，包括磨床和用于固定圓棒工件的固定組件，其特征在于：-所述固定組件，其包括模座、設(shè)置在模座上的底模、和設(shè)置在底模上的工件安裝座，待打磨的圓棒工件的端部固定在工件安裝座上；-所述磨床，其包括直線延伸的導(dǎo)軌、設(shè)置在導(dǎo)軌上的磨盤座、設(shè)置在磨盤座上的磨盤。南京找自動(dòng)打磨機(jī)廠家選擇哪家，推薦無錫奇佳自動(dòng)化設(shè)備有限公司。

所述墊板14和第二墊板15之間安裝緩沖彈簧16，所述緩沖彈簧16包括接觸端17、第二接觸端18和彈簧本體19，所述彈簧本體19由一長條形金屬或樹脂環(huán)形繞轉(zhuǎn)而成，且呈螺旋狀，所述彈簧本體19上設(shè)有多個(gè)等間距的螺旋圈體20，所述接觸端17和第二接觸端18分別設(shè)置在彈簧本體19的頂部和底部，且所述接觸端17、第二接觸端18均為水平面。本發(fā)明中，伸縮機(jī)構(gòu)5包括缸筒21、缸蓋22和活塞桿23，所述活塞桿23一端伸入缸筒21內(nèi)部，所述缸蓋22與缸筒21螺紋連接，所述缸蓋22上開有通孔，所述活塞桿23另一端穿過通孔伸出至缸筒21外部，所述缸筒21上開有進(jìn)油孔24。本發(fā)明采用的伸縮機(jī)構(gòu)伸縮距離長，進(jìn)一步提高了工作效率。本發(fā)明中，緩沖機(jī)構(gòu)7采用度彈簧，所述度彈簧采用螺旋形結(jié)構(gòu)，所述度彈簧采用不銹鋼材質(zhì)制成。本發(fā)明在機(jī)械臂上設(shè)置的緩沖機(jī)構(gòu)能夠有效保護(hù)激光焊接頭，防止其受力過大而損壞。此外，本發(fā)明中，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5包括上轉(zhuǎn)盤25和下轉(zhuǎn)盤26，所述上轉(zhuǎn)盤25內(nèi)側(cè)開有凹槽27，所述下轉(zhuǎn)盤26內(nèi)側(cè)開有與凹槽27對稱的第二凹槽28，所述凹槽27和第二凹槽28之間安裝旋轉(zhuǎn)軸29。本發(fā)明設(shè)置在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)360°旋轉(zhuǎn)，能夠?qū)崿F(xiàn)多角度焊接。綜上所述，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，操作方便。浙江找自動(dòng)打磨機(jī)廠家選擇哪家，推薦無錫奇佳自動(dòng)化設(shè)備有限公司。杭州龍門自動(dòng)打磨機(jī)

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自動(dòng)氣動(dòng)裝置機(jī)架2上方的一側(cè)通過螺栓固定連接有進(jìn)給氣缸7，本實(shí)施例中，進(jìn)給氣缸7為亞德客標(biāo)準(zhǔn)氣缸63-100，進(jìn)給氣缸7的輸出端設(shè)置有進(jìn)給機(jī)構(gòu)4，自動(dòng)氣動(dòng)裝置機(jī)架2的上表面設(shè)置有進(jìn)給工作臺(tái)9，進(jìn)給工作臺(tái)9的上方設(shè)置有旋轉(zhuǎn)臺(tái)10，旋轉(zhuǎn)臺(tái)10、進(jìn)給工作臺(tái)9與自動(dòng)氣動(dòng)裝置機(jī)架2之間穿接安裝有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6，進(jìn)給工作臺(tái)9和自動(dòng)氣動(dòng)裝置機(jī)架2相連的內(nèi)部嵌合安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸8，本實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)氣缸8的型號為63-50，旋轉(zhuǎn)臺(tái)10上表面的一側(cè)設(shè)置有夾緊氣缸11，本實(shí)施例中，夾緊氣缸11為亞德客標(biāo)準(zhǔn)氣缸63-100，旋轉(zhuǎn)臺(tái)10上方靠近夾緊氣缸11輸出端的位置處安裝有夾緊機(jī)構(gòu)5，自動(dòng)氣動(dòng)裝置機(jī)架2上表面于進(jìn)給機(jī)構(gòu)4的兩側(cè)位置處安裝有進(jìn)給導(dǎo)軌12，通過相應(yīng)的上料組件和輔助構(gòu)件，使得工件的整個(gè)加工打磨過程高效穩(wěn)定的逐步進(jìn)行，增加了自動(dòng)打磨機(jī)在使用過程中的實(shí)用性和更多功能性效果。具體的，進(jìn)給機(jī)構(gòu)4通過螺栓固定連接于進(jìn)給氣缸7的輸出端，進(jìn)給機(jī)構(gòu)4異于進(jìn)給氣缸7的一側(cè)呈三角式的盒鏟狀結(jié)構(gòu)，通過進(jìn)給機(jī)構(gòu)4與進(jìn)給氣缸7的動(dòng)力作用下對工件有著一定的移動(dòng)效果，保證后續(xù)對工件夾緊操作的銜接過程能夠正常進(jìn)行。具體的，夾緊氣缸11于旋轉(zhuǎn)臺(tái)10通過螺栓固定連接。嘉興自動(dòng)打磨機(jī)哪家好

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